Introducción a la esfera armilar: La esfera armilar es el nombre general de la esfera armilar y la imagen armilar. La esfera armilar es un instrumento para medir las coordenadas esféricas de los cuerpos celestes, mientras que la esfera armilar es un instrumento utilizado en la antigüedad para demostrar fenómenos celestes. Fueron hechos por Zhang Heng, un astrónomo de la dinastía Han del Este en mi país.
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