Introducción del raspador WS23S-1: El raspador WS23S-1, un producto de Komatsu Co., Ltd. de Japón en la década de 1970, se introdujo en 1983 y se retiró en 2001. Se utiliza principalmente para transportar tierra y piedra en la construcción de carreteras para automóviles y cooperar con operaciones de excavadoras.