Introducción a la esfera armilar: La esfera armilar es el nombre general de la esfera armilar y la imagen armilar en la historia de la ciencia y la tecnología de la antigua China. Fue inventada por el astrónomo Luo Xiahong de la dinastía Han Occidental. y Zhang Heng, el astrónomo de la dinastía Han del Este. La esfera armilar es un instrumento para medir las coordenadas esféricas de los cuerpos celestes, mientras que la esfera armilar es un instrumento utilizado en la antigüedad para demostrar fenómenos celestes.