Introducción al camerino: El camerino (Queen's Robes Room) está ubicado en el punto más al sur. Durante la ceremonia de apertura del Parlamento, el jefe de estado se pondrá la túnica sagrada y la corona imperial aquí. Las pinturas de William Dyce en la sala cuentan la historia. Las leyendas de la época del Rey Arturo a veces se entregaban a dignatarios extranjeros que debían dirigirse a cualquiera de las Casas.