Introducción al carro guía y al carro Jili-Drum: El carro guía fue inventado por el propio Emperador Amarillo, y el carro Jili-Drum fue inventado por el ministro del Emperador Amarillo, Jiutian Xuannv. Los relieves muestran los inventos y logros del "Coche Guía" y del "Coche Jiligu". La dirección del dedo del conductor sobre el carro de la brújula no cambiará sin importar cómo se mueva u opere la carrocería. El Ji-Li Drum Cart es un automóvil de registro de pistas utilizado en la antigua China para calcular el kilometraje de la carretera. Hay un hombre de madera que sostiene un martillo para golpear el tambor dentro del automóvil. Cada milla es recorrida por un martillo, de ahí el nombre Ji-. Vagón de tambor Li.