혼천의 소개: 혼천의는 혼천의 총칭이며 고대 중국 과학 기술사에 등장하는 혼천의 이미지입니다. 이는 서한의 천문학자인 낙하홍(Luo Xiahong)이 발명한 것입니다. 왕조와 동한 왕조의 천문학자 장형(張興). 혼천의는 천체의 구형 좌표를 측정하는 도구인 반면, 혼천의는 고대에 천체 현상을 보여주기 위해 사용된 도구입니다.