镇远古城，也是镇远县城所在地。镇远素有“滇楚锁钥，黔东门户”之称，史书云：欲据滇楚，必占镇远；欲通云贵，先守镇远。因地处交通要道，地势险要，据之非常重要，故名。据《贵州通志》载：“宋理宗宝祜六年(1258年)，十一月。宋诏：新筑黄平，赐名镇远州，吕逢年晋一秩。”镇远之名始于此。
城内古街古巷曲径通幽，石桥城垣错落有致，碧水晨雾姿态万千，春江渔火诗意盎然……明清时代的民居、巷道、码头、城垣等，古风古貌，是值得一看的游览胜地。
每一块青石板都记录着千年古城曾经的风华。镇远的规模不大，舞阳河水蜿蜒以来，穿城而过，北岸为原府城，南岸为原卫城。
天后宫
“石屏巨镇”的石牌坊古镇耸立在步行街的入口，这条步行街也是古镇唯一的大道。街道北面的一条条曲径通幽的胡同小巷，连接着步行街和石屏山脚下的明清古民居。
镇远过去有六牌十巷的说法，现在古城中保留着九条古巷道。古巷道依山就势，随着地形的变化蜿蜒盘旋，错综复杂。
“歪门斜道”是镇远古民居独具特色之处，凡开在小巷道旁的各家大门绝不会与小巷平行或垂直，小巷也绝不与大厅正对，有意地将门斜斜地对着街道。
舞阳河将城一分为二，北岸府城，背依石屏山，山坡上有明清古建筑群。南岸卫城，有残存城墙数里，城楼两座。河上有祝圣桥大有来历。
以上是青龙洞古建筑群依山而建却又悬于半空，这是一组以“道”为主，兼容儒释的建筑。万寿宫也是江西商会所在地。
祝圣桥，清雍正元年最后一次修复，竣工时正值康熙皇帝圣诞，为向圣上祝寿更名为祝圣桥。祝圣桥上有个三层重檐八角攒尖顶亭阁，名作魁星阁，因为滇黔学子进京赶考必经祝圣桥，故老百姓又称其为状元楼。
状元楼有三幅楹联，其中“扫净五溪烟，汉使浮槎撑斗出；辟开重驿路，缅人骑象过桥来”最为有名，它不仅说明当时祝圣桥是滇黔古驿道上的重要通道，还是镇远昔日作为南方丝绸之路重镇的有力证据。
抗日战争时期，湘黔公路通车。作为滇缅公路的延续，祝圣桥是湘黔公路的必经之路，成为了西南大通道上的骨干桥梁。每天都有运输战略物资的卡车从桥上驶过，奔赴抗日前线，为中国人民夺取抗日战争的胜利作出了重要贡献。
漫步舞阳河畔，只见得山青水秀，绿树成荫，绿色把古城装点的无比舒适，走在河边的栈道上，河风微微吹过，让人完全忘记了夏日的炎热。