孔府与孔庙相邻。
孔府，又称衍圣公府，是孔子的世袭衍圣公的后代居住的府第，明洪武十年（1377年）始建，明弘治十六年（1503年）重修，清道光二十三年、光绪九年、民国二十五年皆有修复。
孔府明、清两代的建筑，包括厅、堂、楼、轩等463间，共九进院落，是一座典型的中国贵族门户之家， 也是中国封建社会官衙与内宅合一的典型建筑。分前厅（官衙）、中居（内宅）和后园（花园）。
正门“圣府”匾额，传为明相严嵩手书。
对联：与国咸休安富尊荣公府第，同天并老文章道德圣人家，传是清书法家纪昀手书。
二门明弘治朝大学士李东阳手书“圣人之门”竖匾
两颗参天大树树冠覆盖整个庭院。
后有建于弘治十六年（1503年）的重光门。
孔府大堂是衍圣公宣读圣旨接见官员、申饬家法族规、审理重大案件，以及节日、寿辰举行仪式的地方。
堂内两旁及后部陈列着正一品爵位的仪仗，如金瓜、朝天镫、曲枪、雀枪、钩连枪、更鼓、云牌、龙旗、凤旗、虎旗、伞、扇等，还有一些表明其封爵和特权的红底金字官衔牌，例“袭封衍圣公”、“诰授光禄大夫”、“赏戴双眼花翎”、“紫禁城骑马”、“奉旨稽查山东全省学务”等。
大堂两侧分别为管勾厅、百户厅、典籍厅、司乐厅、知印厅、掌书厅、公共管理孔府事务。
大堂之后通廊与二堂相连，通廊里有一条大长红漆凳，此凳系当年严嵩坐候之凳。
三堂之后，便是孔府的内宅部分，亦称内宅院。
转去内宅的通道狭小的紧，一人通过都有点困难（据说是为防匪）。
前上房，正厅7间，是孔府主人接待至亲和近支族人的客厅，也是举行家宴和婚丧仪式的主要场所。
前堂楼是七间二层楼阁，是七十六代孙衍圣公孔令贻夫人和女儿的卧室，室内陈设布置仍保持着当年的原貌。
后堂楼院是二层前出廊的7间楼房，东西两侧有二层前出廊的配楼各3间，是孔子七十七代孙、衍圣公孔德成的住宅。
堂中陈列着孔德成结婚时（1936年）的摆设，以及当时友人赠送的字画和礼品。
后五间
孔府花园位于孔府最后部分，占地五十余亩。建于明弘治十六年（1503年），花园中假山、池水、竹林、曲桥、花坞、水榭、喷泉、石岛、花厅、香坛、凉台等一一俱全。
五百余年的五柏抱槐，一颗槐树穿柏身而生。
出孔府后，叫了辆三轮车，沿孔府院墙回酒店。
下一站，曲阜东站搭高铁前往泰安。